在一个人们只能在云海之上生存的世界，人类为了生存不得不与一种叫做云兽的怪物相抗争，为了能从云兽身上获得生存所必须的食物，云海上的四个国家即相互合作又相互竞争，为了获得更多的资源而不断的开发功能更强大的飞空艇。本作的主人公正是一名沉迷于飞空艇技术的少年楚向云，在他成长为一名独当一面的飞空艇技师前，他经历了一次巨大的事故，导致他的整个人生观发生了颠覆，决定从此踏上漫游云海寻找失落的真相的旅程。